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桁架机器人

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HWHS桁架机器人
主要性能 Main performance - 提升能力 Lifting capacity:20kg - 抓取零件重量 Grabbing weight: 3 5kg - 本体快速移动速度 Fast moving speed of body: 300m min - 手臂快速移动速度 Fast arm movement speed: 150m min - 加速度 Acceleration: >10m s² - 重复定位精度 Accuracy of repeated positioning: ±0 05 - 传动方式：同步带+同步带轮 Transmission mode: synchronous
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DRAGON重型桁架机器人
Dragon系列属于重型机械手系列，最大规格的抓取能力有3 5吨，主体横粱采用钢梁结构，导轨采用矩形的重载导轨，传动采用齿轮齿条方式，模块化的设计，独立的控制方式，配备用紧急情况下的安全急停装置，适合于大型设备和重载的场合使用。
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料仓系统
采用多托盘堆垛的方式进行储料，由两轴伺服的堆垛机器人进行各个托盘间的转运，各个料位的分度也由堆垛的机器人来完成，适合于储存盘类、轴类、箱体类、异形件等零件，适用范围广，托盘可以整垛转运，可以非常灵活地整合到工厂的物流系统中。 This system adopts multi-tray stacking mode for storing materials Two-axis servo stacking robots
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