Dragon系列属于重型机械手系列，最大规格的抓取能力有3.5吨，主体横粱采用钢梁结构，导轨采用矩形的重载导轨，传动采用齿轮齿条方式，模块化的设计，独立的控制方式，配备用紧急情况下的安全急停装置，适合于大型设备和重载的场合使用。
The Dragon series belong to heavy manipulator series. The maximum grabbing capacity is 2.5 tons. The main body is made of steel beam structure. The guide rail adopts rectangular heavy-duty guide rails. The transmission adopts rack and pinion mode, modular design and independent control mode. Equipped with emergency stop device in emergency, it is suitable for large equipment and heavy load applications.
型号 Model | HWD500 | HWD1000 | HWD2000 | HWD3500 |
提升重量(kg) Hoisting Capacity(kg) | 500 | 1000 | 2000 | 3500 |
X轴材质 X axis Material | 结构钢 Steel | 结构钢 Steel | 结构钢 Steel | 结构钢 Steel |
X轴导轨 X axis Guideway | 直线滑轨 Linear slide rail | 直线滑轨 Linear slide rail | 直线滑轨 Linear slide rail | 直线滑轨 Linear slide rail |
X轴传动 X axis Transmission | 齿轮齿条 Gear Rack | 齿轮齿条 Gear Rack | 齿轮齿条 Gear Rack | 齿轮齿条 Gear Rack |
Y轴材质 Y axis Material | 结构钢 Steel | 结构钢 Steel | 结构钢 Steel | 结构钢 Steel |
Y轴导轨 Y axis Guideway | 直线滑轨 Linear slide rail | 直线滑轨 Linear slide rail | 直线滑轨 Linear slide rail | 直线滑轨 Linear slide rail |
Y轴传动 Y axis Transmission | 齿轮齿条 Gear Rack | 齿轮齿条 Gear Rack | 齿轮齿条 Gear Rack | 齿轮齿条 Gear Rack |
Z轴材质 Z axis Material | 结构钢 Steel | 结构钢 Steel | 结构钢 Steel | 结构钢 Steel |
Z轴导轨 Z axis Guideway | 直线滑轨 Linear slide rail | 直线滑轨 Linear slide rail | 直线滑轨 Linear slide rail | 直线滑轨 Linear slide rail |
Z轴传动 Z axis Transmission | 齿轮齿条 Gear Rack | 齿轮齿条 Gear Rack | 齿轮齿条 Gear Rack | 齿轮齿条 Gear Rack |
X轴空载速度(m/min) X axis no-load speed（m/min） | 175 | 145 | 60 | 60 |
X轴负载速度(m/min) X axis loading speed(m/min) | 100 | 85 | 20 | 20 |
X轴功率(KW)-双驱 X axis rated power（kw） | 3 | 4.5 | 3.7 | 3.7 |
Y轴空载速度(m/min) Y axis no-load speed（m/min） | 155 | 155 | 60 | 60 |
Y轴负载速度(m/min) Y axis loading speed(m/min) | 90 | 90 | 20 | 20 |
Y轴功率(KW) Y axis rated power（kw） | 1.5 | 4.3 | 5.5 | 5.5 |
Z轴空载速度(m/min) Z axis no-load speed（m/min） | 60 | 37.5 | 30 | 30 |
Z轴负载速度(m/min) Z axis loading speed(m/min) | 40 | 25 | 2 | 2 |
Z轴功率(KW) Z axis rated power（kw） | 7.5 | 7.5 | 33.6 | 33.6 |
X轴行程(mm)（3米叠加） X axis stroke(mm) | 3000-120000 | 3000-120000 | 3000-120000 | 3000-120000 |
Y轴行程(mm)（1米叠加） Y axis stroke(mm) | 2000-7000 | 2000-7000 | 2000-7000 | 2000-7000 |
Z轴行程(mm)（0.5米叠加） Z axis stroke(mm) | 1000-3000 | 1000-3000 | 1000-3000 | 1000-3000 |
重复定位精度（mm） Repeat Position Accuracy（mm） | ±0.08 | ±0.10 | ±0.15 | ±0.15 |
驱动方式 Driving Mode | 伺服+减速机 Servo + reducer | 伺服+减速机 Servo + reducer | 伺服+减速机 Servo + reducer | 伺服+减速机 Servo + reducer |
控制方式 Control Mode | PLC/CNC | PLC/CNC | PLC/CNC | PLC/CNC |