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桁架机器人2
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DRAGON重型桁架机器人
产品简介:

Dragon系列属于重型机械手系列,最大规格的抓取能力有3.5吨,主体横粱采用钢梁结构,导轨采用矩形的重载导轨,传动采用齿轮齿条方式,模块化的设计,独立的控制方式,配备用紧急情况下的安全急停装置,适合于大型设备和重载的场合使用。


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DRAGON重型桁架机器人
产品概述

Dragon系列属于重型机械手系列,最大规格的抓取能力有3.5吨,主体横粱采用钢梁结构,导轨采用矩形的重载导轨,传动采用齿轮齿条方式,模块化的设计,独立的控制方式,配备用紧急情况下的安全急停装置,适合于大型设备和重载的场合使用。

The Dragon series belong to heavy manipulator series. The maximum grabbing capacity is 2.5 tons. The main body is made of steel beam structure. The guide rail adopts rectangular heavy-duty guide rails. The transmission adopts rack and pinion mode, modular design and independent control mode. Equipped with emergency stop device in emergency, it is suitable for large equipment and heavy load applications.


技术参数

型号

Model

HWD500

HWD1000

HWD2000

HWD3500

提升重量(kg)

Hoisting Capacity(kg)

500

1000

2000

3500

X轴材质

X axis Material

结构钢

Steel

结构钢

Steel

结构钢

Steel

结构钢

Steel

X轴导轨

X axis Guideway

直线滑轨

Linear slide rail

直线滑轨

Linear slide rail

直线滑轨

Linear slide rail

直线滑轨

Linear slide rail

X轴传动

X axis Transmission

齿轮齿条

Gear Rack

齿轮齿条

Gear Rack

齿轮齿条

Gear Rack

齿轮齿条

Gear Rack

Y轴材质

Y axis Material

结构钢

Steel

结构钢

Steel

结构钢

Steel

结构钢

Steel

Y轴导轨

Y axis Guideway

直线滑轨

Linear slide rail

直线滑轨

Linear slide rail

直线滑轨

Linear slide rail

直线滑轨

Linear slide rail

Y轴传动

Y axis Transmission

齿轮齿条

Gear Rack

齿轮齿条

Gear Rack

齿轮齿条

Gear Rack

齿轮齿条

Gear Rack

Z轴材质

Z axis Material

结构钢

Steel

结构钢

Steel

结构钢

Steel

结构钢

Steel

Z轴导轨

Z axis Guideway

直线滑轨

Linear slide rail

直线滑轨

Linear slide rail

直线滑轨

Linear slide rail

直线滑轨

Linear slide rail

Z轴传动

Z axis Transmission

齿轮齿条

Gear Rack

齿轮齿条

Gear Rack

齿轮齿条

Gear Rack

齿轮齿条

Gear Rack

X轴空载速度(m/min)

X axis no-load speed(m/min)

175

145

60

60

X轴负载速度(m/min)

X axis loading speed(m/min)

100

85

20

20

X轴功率(KW)-双驱

X axis rated power(kw)

3

4.5

3.7

3.7

Y轴空载速度(m/min)

Y axis no-load speed(m/min)

155

155

60

60

Y轴负载速度(m/min)

Y axis loading speed(m/min)

90

90

20

20

Y轴功率(KW)

Y axis rated power(kw)

1.5

4.3

5.5

5.5

Z轴空载速度(m/min)

Z axis no-load speed(m/min)

60

37.5

30

30

Z轴负载速度(m/min)

Z axis loading speed(m/min)

40

25

2

2

Z轴功率(KW)

Z axis rated power(kw)

7.5

7.5

33.6

33.6

X轴行程(mm)(3米叠加)

X axis stroke(mm)

3000-120000

3000-120000

3000-120000

3000-120000

Y轴行程(mm)(1米叠加)

Y axis stroke(mm)

2000-7000

2000-7000

2000-7000

2000-7000

Z轴行程(mm)(0.5米叠加)

Z axis stroke(mm)

1000-3000

1000-3000

1000-3000

1000-3000

重复定位精度(mm)

Repeat Position Accuracy(mm)

±0.08

±0.10

±0.15

±0.15

驱动方式

Driving Mode

伺服+减速机

Servo + reducer

伺服+减速机

Servo + reducer

伺服+减速机

Servo + reducer

伺服+减速机

Servo + reducer

控制方式

Control Mode

PLC/CNC

PLC/CNC

PLC/CNC

PLC/CNC


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